Një zgjidhje me një ndalesë lodër inteligjente robotike/qen / robot gatimi/komplet makine roboti inteligjent
Detaj
Ne e kuptojmë të ashtuquajturin robot inteligjent në një kuptim të gjerë dhe përshtypja e tij më e thellë është se ai është një "krijesë e gjallë" unike që kryen vetëkontroll. Në fakt, organet kryesore të kësaj “krijese të gjallë” të vetëkontrollit nuk janë aq delikate dhe komplekse sa njerëzit e vërtetë.
Robotët inteligjentë kanë sensorë të ndryshëm informacioni të brendshëm dhe të jashtëm, si vizioni, dëgjimi, prekja dhe nuhatja. Përveç që ka receptorë, ai ka edhe efektorë si mjet për të vepruar në mjedisin përreth. Ky është muskuli, i njohur edhe si motori stepper, i cili lëviz duart, këmbët, hundën e gjatë, antenat, etj. Nga kjo, mund të shihet gjithashtu se robotët inteligjentë duhet të kenë të paktën tre elementë: elementë ndijor, elementë reagimi dhe elementë të të menduarit.
Ne i referohemi këtij lloji roboti si një robot autonom për ta dalluar atë nga robotët e përmendur më parë. Është rezultat i kibernetikës, e cila mbron faktin se sjellja e qëllimshme e jetës dhe jojetës janë të qëndrueshme në shumë aspekte. Siç tha dikur një prodhues inteligjent robotësh, një robot është një përshkrim funksional i një sistemi që mund të merret vetëm nga rritja e qelizave të jetës në të kaluarën. Ata janë bërë diçka që ne mund ta prodhojmë vetë.
Robotët inteligjentë mund të kuptojnë gjuhën njerëzore, të komunikojnë me operatorët duke përdorur gjuhën njerëzore dhe të formojnë një model të detajuar të situatës aktuale në "ndërgjegjen" e tyre që u mundëson atyre "të mbijetojnë" në mjedisin e jashtëm. Ai mund të analizojë situatat, të rregullojë veprimet e tij për të përmbushur të gjitha kërkesat e paraqitura nga operatori, të formulojë veprimet e dëshiruara dhe t'i kryejë këto veprime në situata të informacionit të pamjaftueshëm dhe ndryshimeve të shpejta mjedisore. Sigurisht, është e pamundur ta bëjmë atë identike me të menduarit tonë njerëzor. Megjithatë, ka ende përpjekje për të krijuar një 'mikrobotë' të caktuar që kompjuterët mund ta kuptojnë.
Parametri
Ngarkesa | 100 kg |
Sistemi i drejtimit | 2 motorë shpërndarës X 200W - makinë diferenciale |
Shpejtësia maksimale | 1 m/s (software i kufizuar - shpejtësi më të larta sipas kërkesës) |
Odometery | Odometria e sensorit të sallës është e saktë në 2 mm |
Fuqia | Fuqia 7A 5V DC 7A Fuqia 12V DC |
Kompjuter | ARM A9 me katër bërthama - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Paketat Core Magni |
Kamera | E vetme me fytyrë lart |
Navigimi | Lundrimi i bazuar në tavan |
Paketa e sensorëve | Grup sonar me 5 pika |
Shpejtësia | 0-1 m/s |
Rrotullimi | 0,5 rad/s |
Kamera | Moduli i kamerës Raspberry Pi V2 |
Sonar | Sonar 5x hc-sr04 |
Navigimi | lundrimi në tavan, odometria |
Lidhshmëria/Portet | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabllo me shirit prizë e plotë gpio |
Madhësia (w/l/h) në mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Pesha në kg | 13.5 |