Kompania Global Solution Design e specializuar në robotët inteligjentë

Përshkrimi i shkurtër:


Detajet e produktit

Etiketat e produktit

Detaj

Ne e kuptojmë të ashtuquajturin robot inteligjent në një kuptim të gjerë dhe përshtypja e tij më e thellë është se ai është një "krijesë e gjallë" unike që kryen vetëkontroll. Në fakt, organet kryesore të kësaj “krijese të gjallë” të vetëkontrollit nuk janë aq delikate dhe komplekse sa njerëzit e vërtetë.

Robotët inteligjentë kanë sensorë të ndryshëm informacioni të brendshëm dhe të jashtëm, si vizioni, dëgjimi, prekja dhe nuhatja. Përveç që ka receptorë, ai ka edhe efektorë si mjet për të vepruar në mjedisin përreth. Ky është muskuli, i njohur edhe si motori stepper, i cili lëviz duart, këmbët, hundën e gjatë, antenat, etj. Nga kjo, mund të shihet gjithashtu se robotët inteligjentë duhet të kenë të paktën tre elementë: elementë ndijor, elementë reagimi dhe elementë të të menduarit.

img

Ne i referohemi këtij lloji roboti si një robot autonom për ta dalluar atë nga robotët e përmendur më parë. Është rezultat i kibernetikës, e cila mbron faktin se sjellja e qëllimshme e jetës dhe jojetës janë të qëndrueshme në shumë aspekte. Siç tha dikur një prodhues inteligjent robotësh, një robot është një përshkrim funksional i një sistemi që mund të merret vetëm nga rritja e qelizave të jetës në të kaluarën. Ata janë bërë diçka që ne mund ta prodhojmë vetë.

Robotët inteligjentë mund të kuptojnë gjuhën njerëzore, të komunikojnë me operatorët duke përdorur gjuhën njerëzore dhe të formojnë një model të detajuar të situatës aktuale në "ndërgjegjen" e tyre që u mundëson atyre "të mbijetojnë" në mjedisin e jashtëm. Ai mund të analizojë situatat, të rregullojë veprimet e tij për të përmbushur të gjitha kërkesat e paraqitura nga operatori, të formulojë veprimet e dëshiruara dhe t'i kryejë këto veprime në situata të informacionit të pamjaftueshëm dhe ndryshimeve të shpejta mjedisore. Sigurisht, është e pamundur ta bëjmë atë identike me të menduarit tonë njerëzor. Megjithatë, ka ende përpjekje për të krijuar një 'mikrobotë' të caktuar që kompjuterët mund ta kuptojnë.

Parametri

Ngarkesa

100 kg

Sistemi i drejtimit

2 motorë shpërndarës X 200W - makinë diferenciale

Shpejtësia maksimale

1 m/s (software i kufizuar - shpejtësi më të larta sipas kërkesës)

Odometery

Odometria e sensorit të sallës është e saktë në 2 mm

Fuqia

Fuqia 7A 5V DC 7A Fuqia 12V DC

Kompjuter

ARM A9 me katër bërthama - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Paketat Core Magni

Kamera

E vetme me fytyrë lart

Navigimi

Lundrimi i bazuar në tavan

Paketa e sensorëve

Grup sonar me 5 pika

Shpejtësia

0-1 m/s

Rrotullimi

0,5 rad/s

Kamera

Moduli i kamerës Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Navigimi

lundrimi në tavan, odometria

Lidhshmëria/Portet

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabllo me shirit prizë e plotë gpio

Madhësia (w/l/h) në mm

417,40 x 439,09 x 265

Pesha në kg

13.5


  • E mëparshme:
  • Tjetër: